Open Embodied Operating System

把演示能力,
变成可交付的产品。

万霜科技打造跨本体的开放具身智能操作系统 —— 开源行为规则建立标准,企业服务持续收费。帮助机器人厂商和系统集成商,把 demo 变成可交付、可升级、可追溯的正式产品。

The Big Rule开放行为规则层
what / when / allowed / recover
Powertrain System原子技能执行层
统一 API · Provider 可替换
Runtime / Adapter本体适配与控制层
ROS2 / SDK / MCU
The Gap

Demo 很强,真实落地仍然很难

端侧跑不动、仿真不等于真实、运动不等于任务 —— 三个 GAP 叠加,导致机器人很会表演,但难以稳定交付真实任务。

GAP 01模型到本体部署

为泛化继续堆模型,但本体端不是云端机房:算力、功耗、散热、延迟都受限。模型越强不等于机器人越可部署。

GAP 02仿真到真实

摩擦、接触、材质、传感噪声难以仿真。Locomotion 已接近工程迁移,manipulation 仍被接触长尾拖住。

GAP 03运动到任务

走 / 跑 / 跳 / 舞 ≠ 拿 / 放 / 整理。任务操作需要感知、grounding、决策、规则约束与失败恢复。

01
更快完成交付

行为定义一次,跨认证本体复用,减少重复开发与现场调试。

02
效果可以验证

用成功率与人工介入率衡量结果,而不是靠演示视频。

03
升级不影响旧能力

版本管理、升级前后效果对比、分批升级与快速回退。

04
出问题能追溯

每一步动作可回溯到具体规则条目,支持事故复盘。

Ecosystem Position

行业从四个入口,逼近同一个「可部署的自主本体大脑」

模型、本体、场景与末端各自在补齐能力。我们做的是统一应用与本体之间的行为、技能和执行接口

模型基座路线
先统一动作智能。VLA / WAM / 世界模型:观测、语言、状态 → 动作。挑战是泛化靠大模型堆叠,本体端部署压力上升。
全栈本体路线
把大脑接进身体。硬件、本体控制、传感器与模型深度耦合,方向是全身控制、loco-manipulation 与部署闭环。
场景闭环路线
先证明真实可用。真实数据采集、场景任务、成功率与工程交付,从零售、服务、工业逼近可用大脑。
末端 / 触觉路线
补最后一厘米。多指灵巧手、触觉阵列、遥操与精细操作数据,让机器人真正能拿、捏、旋、插。
万霜科技
跨本体的开放具身智能操作系统 —— 开放 OS 定义者 + 官方系统提供者。执行智能订阅 + 认证适配 + 企业部署。
Business Model

开源建立标准,企业服务持续收费

客户是机器人厂商、系统集成商与规模化运营方。他们购买的不是模型,而是可交付、可升级、可追溯的结果

开放基础平台

The Big Rule Core

统一任务规则和动作接口,提供基础开发与运行工具,开放公共规则和测试方法。

  • 让行业先用起来
  • 降低接入成本
  • 逐步形成事实标准
免费 · 开源
首个付费项目

生产化验证

一款机器人 · 一个场景 · 一条完整任务,完成适配、测试与现场验收。

  • 用成功率和人工介入率衡量结果
  • 沉淀为后续可复用方案
  • 作为规模化前的验证闭环
30–80 万元 / 项目
核心年费收入

企业行为管理平台

管理机器人任务从开发到上线的全过程。

  • 私有规则、模型与版本管理
  • 自动测试与升级前后效果对比
  • 分批升级、快速回退与权限审批
  • 任务过程追踪与事故复盘
50–200 万元 / 年起 · 按规模增购
扩大客户收入

可复制解决方案

把验证成功的能力复制给更多客户。

  • 已适配的机器人、传感器与技能
  • 附带测试结果、性能指标与适用范围
  • 减少新项目的重复开发与现场调试
首次授权 · 年度维护 · OEM

不靠锁定模型赚钱。 客户可以使用我们的模型,也可以接入自研或第三方模型 —— 但每次更换仍需重新测试、上线和监控, 这正是企业行为管理平台的价值所在。路径:开源建立入口 → 付费验证完成首单 → 企业平台形成续费 → 标准方案扩大授权。

Founding Team

科研、算法、运营与系统架构的互补组合

首席执行官 CEO
王东昆
  • 清华大学电子工程系博士
  • 德国马普自动化所机器人科研经历
  • 牵头公安、航天及商飞等单位的自动驾驶实验
  • 发表机器人及自动驾驶相关 SCI 论文十余篇
算法负责人
肖雅同
  • 清华大学电子工程系博士(清本)
  • 字节、快手等公司的大模型算法研发经验
  • 参与 JKW、国家自然科学基金等科研项目
  • 发表 SCI 论文及 EI 会议论文数篇
首席运营官 COO
黄寒冰
  • 同济大学机械自动化硕士
  • 产品落地:把芯片与电路设计推进为可量产实物
  • 交付运营:统筹 NPI、产线、外协制造与供应商适配
  • 经营管控:统筹成本、质量、产能、交期与供应商关系
首席架构师
冯文轩
  • 曾任职于日本野村综合研究所(NRI)
  • AI Infra、LLM Agent、云原生及高性能系统开发经验
  • 国际开源社区贡献者,具备平台工程开发经验
  • 企业级基础设施建设、安全攻防及扫描体系研发经验
Roadmap & Financing

围绕三阶段交付节点配置资金

技术验证 → 企业级交付 → 开源与硬件规模证据。资金随阶段门释放,每个阶段都形成可验收结果。

M3 – M6

首轮技术验证

形成公开可验证的首轮成果

  • 开源平台 alpha:Rule Core、Compiler、Runtime、SDK
  • 打通规则 → Powertrain System → 控制层管线
  • 完成双臂验证本体调试与核心任务闭环
  • 发布代码、演示视频和技术报告
M6 – M12

企业级交付

从「能运行」升级为「可持续交付」

  • 代码企业级:测试、版本、监控与安全机制
  • 硬件企业级:可靠性、可维护性与交付流程
  • 平价双臂设备 DFM / NPI 与小批量生产
  • 全套软硬件方案交付首批个人开发者
M12 – M18

生态与规模

形成社区、学术和硬件三重证据

  • GitHub Stars ≥ 2,000,形成外部贡献者
  • arXiv 论文获得独立引用与第三方复现
  • 双臂开发者设备累计交付进入百台级
  • 建立版本更新、技术支持与供应链节奏
30%
$1.8M
核心系统与模型

规则 / Powertrain System / 数据 / 具身系统管线

30%
$1.8M
硬件产品与供应链

双臂设备 / DFM / NPI / 小批生产、备料与质控

10%
$0.6M
开源与学术生态

开源运营 / Benchmark / 论文 / 社区 / DevRel

30%
$1.8M
关键招聘与战略储备

关键人才 / IP / 合规 / 运营与风险缓冲

这个世界的规则,应该属于全世界。
我们的使命:加速具身智能服务人类的进程。
特斯拉加速能源转型;The Big Rule 加速具身智能进入真实世界。
Get in Touch

如果你正卡在从 demo 到部署这一步

我们更愿意从一个具体场景开始:选一个你最头疼的高频任务,用可验收的成功率与人工介入率证明价值,再谈规模化。

商务与技术合作

商务合作bd@wanrime.com
技术交流tech@wanrime.com
开源社区wanrime.ai

合作方式

生产化验证 —— 一款机器人、一个场景、一条完整任务,完成适配、测试与现场验收。

认证本体适配 —— 为你的机器人开发 Runtime Adapter,复用已有行为规则资产。

企业行为管理平台 —— 私有规则与版本管理、自动测试、分批升级与事故复盘。